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指向性アンテナ自動追尾プラットフォームおよびサーボ制御システム

UAV技術の発展に伴い、高帯域幅のマイクロ波データリンクの要件も高まり、地上または航空機の送信機電力の向上や受信機の感度の向上だけでは長距離通信の要件を満たすことができませんでしたが、地上制御アンテナの受信および送信ゲインを向上させることが効果的であり、航空機通信機器の重量とサイズが増加しない方法を発見しました。

    特徴

    指向性通信アンテナは、ビーム角度範囲において高い利得を有するため、中距離および長距離UAVの測定および制御に広く使用されています。アンテナは指向性放射と受信信号によってエネルギーを有効範囲に集中させ、エネルギー損失を低減することで伝送利得を向上させます。しかし、指向性送受信信号の特性こそが、アンテナに誘導追跡システムを搭載することが必要であり、これによりUAVの動的追跡通信アプリケーションに使用することができます。
    GPSモードとブラシレスサーボモーター制御を組み合わせることで、スパイラル指向性アンテナ、八木アンテナ、グリッド指向性アンテナなどの指向性アンテナの1次元サーボ制御を実現します。単一チャンネルのモノポール追尾システムよりも安定性が高く、デジタル化により強力かつ低コストです。

    主な機能と技術指標

    手動追跡とGPSデータ追跡機能
    回転速度機能を調整する
    方位角/ピッチ角収集機能
    自重および耐荷重:3kg/5kg(持ち運び可能)
    アンテナ台座構造:ポジションピッチ型
    回転範囲:位置:360° ピッチ:-10~+45°
    回転精度: 0.1° 回転の動的指向精度: 0.1°
    回転速度:0.1°/s~20°/s 回転加速度:10°/s2
    電源: 12VDC/5A
    温度: -25℃~+55℃